この記事では、Arduinoのタイマー割り込み機能(TIMER2)を利用してＬＥＤ点滅を点滅させる方法について紹介します。（ソースコード付き）
割り込み処理
割り込み処理とは、通常のプログラムの実行を強制的に中断し，別のプログラム処理を割り込ませる処理です。
割り込み処理の終了後は、また元のプログラムを続行します。
Arduinoの割り込み処理
Arduinoでは、loop関数を処理中にTIMER2割込みが入ると、loop( )を一時中断し、割り込み関数を処理して再びloop( )を再開します。
《タイマー割込みを利用する為のスケッチをダウンロード》
Arduinoで割り込み処理を実装
①下記サイトから、「MsTimer2.zip」ファイルをダウンロードします。
http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2
②「MsTimer2.zip」ファイルをを解凍します。
ArduinoIDEがインストールされているフォルダにあるlibrariesフォルダ内に解凍したフォルダ「MsTimer2」をコピーします。
（デフォルトはC：\Program Files\arduino-○○○\libraries）
③ArduinoをパソコンとUSBケーブルで接続し、Arduino IDEを起動します。
③上部メニューバーから「ファイル」→「スケッチの例」→「MsTimer2」→「FlashLed」を選択します。
④サンプルプログラムが表示されます。「検証」ボタン→「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックしていき、Arduinoに書き込みします。
⑤書き込みが終われば、内蔵１３番ＬＥＤが１秒毎に点滅します。
回路構成
ソースコード
サンプルプログラムのソースコードは下記の通りです。
このサンプルでは、500ms毎に割り込み処理（flash関数）を呼び出しています。
flash関数では、LEDをON/OFFしているだけです。
尚、MsTimer2::stop( ) でタイマー割り込みを停止させることができます。
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