制御理論

Python

【python-control】可制御性の判別

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、システムの可制御性を判別する方法を紹介します。
Python

【python-control】最適レギュレータの設計

当記事では、python-controlで最適レギュレータを設計する方法について紹介します。
Python

【python-control】極配置法で状態フィードバックゲインの設計

当記事では、状態フィードバックゲインをpython-controlで極配置法により求める方法について紹介します。
Python

【python-control】状態方程式からシステムの零点を求める

当記事では、状態方程式からシステムの零点を求める方法について紹介します。
Python

【python-control】状態方程式からシステムの極を求める

当記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法について紹介します。
Python

【python-control】伝達関数モデルの作成

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、伝達関数モデルを作成する方法を紹介します。
Python

【python-control】状態空間モデルの作成

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、状態空間モデルを作成する方法を紹介します。
制御理論

極配置法で切換超平面の設計(スライディングモード制御)

この記事では、スライディングモード制御の切換超平面を極配置法で設計する方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】状態方程式と伝達関数の相互変換

この記事では、状態方程式と伝達関数を相互に変換する方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】システムの極(状態方程式)

この記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】状態方程式の同値変換

この記事では、状態方程式表現されたシステムの同値変換について紹介します。
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