【M5Stack】CommuモジュールでModbus RTU（Master/Slave方式）の通信

M5Stack（Arduino）とCommuモジュールでModbus RTU（Master/Slave方式）の通信をする方法について紹介します。

【M5Stack】Modbus方式の通信

Modicon社がPLC (プログラマブルロジックコントローラ) 用途に開発したシリアル通信プロトコルです。
通信方式はマスタ・スレーブ方式で、マスターからのクエリー（通信の開始）とスレーブからの応答メッセージで通信します。
このように、通信プロトコルは規定されていますが、物理レイヤ（RS-232-C、RS-485、イーサネットなどの通信媒体）は規定されていません。

【Modbus通信とは】RTU/ASCII/TCPの違い・ライブラリ
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2019.07.30
機材名 数量
M5Stack Gray（約4500円） 2
Commuモジュール（約1500円） 2

■commu_rs485_1.ino



■commu_rs485_2.ino








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サンプルプログラム一式はこちら






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https://github.com/nishizumi-lab/sample/tree/master/m5stack/commu






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2019.08.03

      


      
      
      

    






  
  
  

  
  
      

        

  
  
  


  

    

      コメント          


            
    
          
  1. 
        
    
    
    
        大越 より:  
    
  
  
    
      2022年1月26日 1:03 PM  
    

  
    
    
    お世話お掛けします。
    

    プログラムを使わせていただきたいのですが、すみませんが、教えてください。
    
インクルードされている は、どのライブラリィのものなのでしょうか？
    
  
    

  
    
      返信  
    
    
    
    
    2. 
  
  2. 
        
    
    
    
        大越 より:  
    
  
  
    
      2022年1月26日 1:04 PM  
    

  
    
    
    お世話お掛けします。
    

    プログラムを使わせていただきたいのですが、すみませんが、教えてください。
    
インクルードされている は、mcp_can.h どのライブラリィのものなのでしょうか？
    
  
    

  
    
      返信  
    
    
    
    

    3.