Python版OpenCVでフレーム間差分法を実装し、移動物体を検出する方法をソースコード付きで解説します。
フレーム間差分法
フレーム間差分法は、移動物体の検出方法の1つです。
連続する画像の差分から動体を検出することができます。
この方法の大きな特徴としては、背景差分法のように背景画像（モデル）を用意する必要がない点です。
フレーム差分法の原理・特徴・計算式
この記事では、フレーム差分法による移動物体の検出原理や特徴、計算式についてまとめました。
algorithm.joho.info
2017.07.10
今回は、PythonとOpenCVでフレーム間差分法を実装してみました。
サンプルコード
サンプルプログラム（Python3 + OpenCV）のソースコードです。
実行結果
サンプルプログラムの実行結果です。
上：入力フレーム、下、差分画像（マスク）
マスク画像にメディアンフィルタをかけることでゴマ塩ノイズを除去しています。
【Python版OpenCV入門】画像処理の基礎〜応用例までサンプルコード付きで徹底解説
Python版OpenCVで画像処理プログラミングを行う方法を入門者向けにソースコード付きで解説するページです。
algorithm.joho.info
2020.02.20
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