Python+OpenCVでメディアンフィルタを「NumPy」「cv2.medianBlur」で実装し、画像をぼかし・平滑化・ノイズ除去する方法をソースコード付きで解説します。
メディアンフィルタ（Median Filter）とは
本ページの内容は以下動画で解説しています。
メディアンフィルタ（Median Filter）は、画像のぼかし（平滑化）ができる空間フィルタです。
中央値フィルタともいいます。
原理式については下記事で紹介しています。
【画像処理】メディアンフィルタの原理・特徴・計算式
画像処理におけるメディアンフィルタの原理や計算式についてまとめました。
algorithm.joho.info
2019.11.03
このアルゴリズムは、NumPyでも実装できます。
また、OpenCVの「cv2.medianBlur」メソッドを使えば、より簡単に実装できます。
書式
dst = cv2.medianBlur(src, ksize)
| パラメータ名 | 説明 |
|---|---|
| src | 入力画像 |
| kernel | フィルタのカーネルサイズ（3なら8近傍） |
| dst | 出力画像 |
今回は、以下の2通りの方法で処理を実装してみました。
方法①NumPyでアルゴリズムを書いて実装（原理の理解を深めるため）
方法②cv2.medianBlurで実装
サンプルコード①NumPyで実装した場合
サンプルプログラムのソースコードです。
サンプルコード②OpenCVで実装した場合
サンプルプログラムのソースコードです。
実行結果
サンプルプログラムの実行結果です。
■入力画像（左）と出力画像（右）
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