python-controlのインストール方法

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本記事では、Python用制御工学ライブラリ「python-control」のインストール方法について紹介します。

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python-controlの導入方法(Windows編)

python-controlを使うには、slycotという数値計算ライブラリもあらかじめインストールする必要があります。

slycotのインストール

①下記リンク先を開き、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl」というファイルをダウンロードします。
(64bitのPythonを使っている場合は、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win64.whl」をダウンロード)

Python Extension Packages for Windows – Christoph Gohlke

② ダウンロードしたwhlファイルを使って、slycotをpipでインストールします。

pip install slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl

【WinPythonを使っている場合】
① DLした「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl」ファイルを「scripts」フォルダに放り込みます。

② 「WinPython Command Prompt.exe」をダブルクリックし、以下のコマンドを入力します。
pip install slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl

③ slycotのインストール完了

python-controlのインストール

pipでpython-controlをインストールします。

pip install control

【WinPythonを使っている場合】
① 「WinPython Command Prompt.exe」をダブルクリックし、以下のコマンドを入力します。
pip install control

② python-controlのインストール完了

※1. 通常のPythonでうまくいかない場合はWinPythonを使うことをオススメします。
(WinPythonの方がpython-controlの導入が簡単です)

※2. pipのバージョンが古いとインストールに失敗することがあります。
その場合はpipのバージョンを上げる必要があります。
pipのアップグレード方法(バージョンアップ)

python-controlの導入方法(Linux編)

ターミナルで以下のコマンドを打ち込めばインストールできます。

sudo apt-get install gfortran
sudo apt-get install libblas-dev libatlas-dev liblapack-dev
pip install control
pip install slycot

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