【Unity】Hinge Jointコンポーネントの使い方

UnityのHinge Jointコンポーネントの使い方について入門者向けにまとめました。

## Hinge Jointコンポーネント

「Hinge Jointコンポーネント」とは、2つのオブジェクトをつなぐヒンジの役割をする機能です。

プロパティー	説明
Connected Body	ジョイントが依存するリジッドボディ。
Anchor	ヒンジの中心軸の位置
Axis	ヒンジの中心軸の方向
Auto Configure Connected Anchor	軸を自動的に計算。
Connected Anchor	接続されたアンカーの位置。
Use Spring	スプリング機能の有効・無効。
Spring	ばねの弾性係数（オブジェクトがある位置に移動するための力）。
Damper	ダンパーの減衰係数（値が大きいほど、オブジェクトの速度は低下）。
Target Position	スプリングの対象への角度[deg]。
Use Motor	モーター機能の有効・無効。
Target Velocity	目標回転速度。
Force	回転力。
Free Spin	ブレーキを有効にするかの真偽。
Use Limits	ヒンジの回転角度の制限機能。
Min	ヒンジの最小回転角度。
Max	ヒンジの最大回転角度。
Bounciness	最小 or 最大角度に到達した際にオブジェクトに発生させる弾性力（跳ね返り）
Contact Distance	微弱な振動を防ぐための接触制限距離。
Break Force	ヒンジ接続が解除される力。
Break Torque	ヒンジ接続が解除されるトルク。
Enable Collision	ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能。
Enable Preprocessing	収拾のつかない動きが起こりにくくなる。

–	関連記事
参考	■【Unity入門】ゲームプログラミング編 ■【Unity入門】物理シミュレーション編 ■【C#入門】サンプル集