Python

【python-control】可制御性の判別

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、システムの可制御性を判別する方法を紹介します。...
Python

【python-control】最適レギュレータの設計

当記事では、python-controlで最適レギュレータを設計する方法について紹介します。
Python

【python-control】極配置法で状態フィードバックゲインの設計

当記事では、状態フィードバックゲインをpython-controlで極配置法により求める方法について紹介します。
Python

【python-control】状態方程式からシステムの零点を求める

当記事では、状態方程式からシステムの零点を求める方法について紹介します。
Python

【python-control】状態方程式からシステムの極を求める

当記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法について紹介します。
Python

【python-control】伝達関数モデルの作成

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、伝達関数モデルを作成する方法を紹介します。 ...
Python

【python-control】状態空間モデルの作成

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、状態空間モデルを作成する方法を紹介します。
Java

ODEをJava(Eclipse)で使う方法

今回は、C/C++用動力学シミュレーションライブラリODEをJava(Eclipse)で使う方法について紹介します。
ロボット工学

n軸周りの回転と変換行列の関係

当記事では、n軸周りの回転と変換行列の関係について紹介します。
ロボット工学

k1sinθ+k2cosθ=k3の解

k1sinθ+k2cosθ=k3の解を求める方法ついて紹介します。
ロボット工学

ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢変換行列

この記事では、ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現について紹介します。 ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現 乗り物...
機械学習

A*アルゴリズムの原理

この記事では、最短経路探索などでよく使われている「A*アルゴリズム」について紹介します。
制御理論

極配置法で切換超平面の設計(スライディングモード制御)

この記事では、スライディングモード制御の切換超平面を極配置法で設計する方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】状態方程式と伝達関数の相互変換

この記事では、状態方程式と伝達関数を相互に変換する方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】システムの極(状態方程式)

この記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法を紹介します。
制御理論

【制御理論】状態方程式の同値変換

この記事では、状態方程式表現されたシステムの同値変換について紹介します。
制御理論

【制御理論】同値変換の不変性

この記事では、同値変換の不変性(状態方程式を同値変換してもシステムの性質は変わらない)について紹介します。
制御理論

【制御理論】状態方程式とは

この記事では、現代制御理論の最も基本的な内容である「状態方程式」について紹介します。
制御理論

【現代制御理論】状態変数とは

この記事では、現代制御理論の状態変数(State Variable)について紹介します。
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