ロボット工学

k1sinθ+k2cosθ=k3の解を求める方法ついて紹介します。

この記事では、ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現について紹介します。ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現乗り物やロボットなどの姿勢は、オイラー角と呼ばれる3つの回転軸を使って表現されます。この3つの回転軸は、ロボットでは$\alpha 、...