ロボット

当記事では、n軸周りの回転と変換行列の関係について紹介します。

k1sinθ+k2cosθ=k3の解を求める方法ついて紹介します。

この記事では、ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現について紹介します。 ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢表現 乗り物やロボットなどの姿勢は、オイラー角と呼ばれる3つの回転軸を使って表現されます。 この3つの回転軸は、ロボットでは$\alph...