システム制御理論 【制御理論】同値変換の不変性
この記事では、同値変換の不変性(状態方程式を同値変換してもシステムの性質は変わらない)について紹介します。
システム制御理論
システム制御理論 システム制御理論 【制御理論】状態方程式とは
この記事では、現代制御理論の最も基本的な内容である「状態方程式」について紹介します。
システム制御理論 【現代制御理論】状態変数とは
この記事では、現代制御理論の状態変数(State Variable)について紹介します。
Matlab/Scilab 【Scilab cloud】最終スライディングモード制御のシミュレーション
この記事では、Scilabクラウドで最終スライディングモード制御法のシミュレーションを行う方法についてソースコード付きで紹介します。
システム制御理論 極配置法で切換超平面の設計（スライディングモード制御）
この記事では、スライディングモード制御の切換超平面を極配置法で設計する方法を紹介します。
システム制御理論 【制御理論】状態方程式と伝達関数の相互変換
この記事では、状態方程式と伝達関数を相互に変換する方法を紹介します。
システム制御理論 【制御理論】システムの極（状態方程式）
この記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法を紹介します。
システム制御理論 【制御理論】状態方程式の同値変換
この記事では、状態方程式表現されたシステムの同値変換について紹介します。