【システム制御理論入門】古典～現代制御の原理を解説

制御工学（古典～現代制御）の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。

現代制御の基礎

• 状態空間
  • 状態変数
  • 状態方程式
• 同値変換
  • 同値変換の不変性
  • 状態方程式の同値変換
• システムの安定性
  • システムの極
• 変換
  • 状態方程式→伝達関数

スライディングモード制御

• コントローラ設計
  • 極配置法

シミュレーション

• Pythonで制御シミュレーション