ロボット工学入門

ロボット工学の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。

ロボット工学とは

ロボット工学は、ロボットに関する技術を研究する学問です。この分野はいくつかの側面に分かれています。まず、ロボットの構成要素であるアクチュエータや機構に関する分野があります。また、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法、ロボットの運動や行動を制御する分野、そして人工知能に関連する分野も含まれています。詳細は以下ページで解説しています。

姿勢制御

この記事を書いた人
西住技研

在学中はシステム制御理論や画像処理、機械学習を専攻分野として研究していました。就職後は、プログラミング(Python)を活用したデータ分析や作業自動化に取り組み、現在に至ります。そこで得たノウハウをブログで発信しています。
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