この記事では、HSV色空間とカラートラッキングによる物体追跡の原理について解説します。
HSV色空間+カラートラッキング
カラートラッキング（色追跡）は、その名の通り、特定の色のみを検出して追跡します。
そのため、追跡したい物体の色が固定で、かつ背景に同じ系統の色が無ければ物体追跡に利用できます。
カラートラッキングには、通常RGB色空間ではなく、同系統の色の範囲を数値で指定しやすいHSV色空間を用います。
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赤系・青系・緑系のHSV値
赤系・青系・緑系のHSV値のおよその範囲は以下の通りです。
| – | H[度] | S[%] | V[%] |
|---|---|---|---|
| 赤系 | 0～60, 300～360 | 50～100 | 0～100 |
| 青系 | 180～260 | 50～100 | 0～100 |
| 緑系 | 60～170 | 50～100 | 0～100 |
■赤色の物体を検出した例
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