【Tello入門】使い方、Pythonでの制御、カメラの4K化カスタマイズなど

Telloの基本的な使い方、Pythonでのプログラミング制御、カメラの4K化カスタマイズなどについてまとめました。

【Telloとは】主な特徴

200g未満のホビードローンで、DJIとインテルの技術供与を受けたRYZE社が開発しています。
そのため他のホビードローンと比べても安定性が高く、コストパフォーマンスの高い機体です。

項目	概要
GPS	非搭載
最大飛行時間	13分
最大伝送距離	100m
動画解像度	720pのHD伝送(SDカード記録方式ではない)
センサ	ジャイロセンサ、気圧センサ搭載
プログラミング	PythonやSwiftなどでドローンをプログラム制御ができます。
重量	80g(200g未満の)
価格	12,800円
その他	Tello EDUという教育向け機能が強化された上位機種があります。

Tello EDU

Tello EDUはTelloよりも高めの値段ですが、以下の教育向け機能があります。

● Tello EDUが子機となって1つのWi-Fiに接続するため、複数の機体に同時にコマンドを送る事が可能(編隊飛行可能)
● Python,Swiftに加えてScratchなど複数のプログラミング言語に対応
● プログラミング飛行をサポートする「ミッションパッド」が付属
● ビデオストリームデータへのアクセスが可能

無印のTelloは、機体がWiFiアクセスポイント(WiFi親機)となり、スマートフォンやＰＣで接続しに行く形態なのに対してTello EDUはWiFi子機となってアクセスポイントに接続することができるため、特に「編隊飛行がしたい」場合は少しお値段は高くなりますが、Tello EDUを購入したほうが良いです。

空撮動画の例

デフォルトのカメラで空撮した場合は720pなので以下のような画質になります。
RunCam5など、1万円弱の超小型4Kカメラを載せると綺麗な4K映像が撮影できます。
ただし、ジンバルが付いていないため撮影した動画にブレがありますが、iMovieなどのソフトで手ブレ補正加工すればジンバルありのカメラに近い動画になります。

【応用例】飛行距離の拡張、カメラの4K化、Pythonでの制御など

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Wifiエクステンダー(中継器)	Wifiエクステンダー(中継器)で飛行距離を拡張する方法を解説します。
ブレ補正(Windows)	Windowsで使えるフリーソフトでジンバル付きドローンのように手ブレを減らす方法を解説します。
Python制御	Pythonで機体を制御する方法を解説します。

【その他】規制の法律、飛行可能エリア

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規制の法律	ドローン飛行を規制する各法律についてまとめました。
大阪府	大阪府の飛行可能エリアについてまとめてみました。