プログラミング

HTML5

【MMD on WebGL】HTML5でMMDを動かす

HTML5(WebGL)+Javascript(MMD on WebGL)を用いてMMDモデルを動かして表示する方法を紹介します。
C言語

【C言語】開発環境まとめ

C言語の開発環境についてまとめました。 C言語の開発環境構築 開発環境を楽に環境を構築できる方法は、統合開発環境(IDE)を入れることです。 統合開発環境は導入が簡単で機能も豊富です。 その反面、重いのでスペックの低いPCだと動作がもっさり...
C言語

【C言語】離散逆フーリエ変換

C言語を用いて、離散逆フーリエ変換する方法について紹介します。
C言語

【C言語】フーリエ変換でパワースペクトルを計算

C言語を用いてフーリエ変換による周波数解析を行い、パワースペクトルを求める方法について紹介します。
C言語

【C言語】離散フーリエ変換(DFT)

C言語を用いて、データを離散フーリエ変換(DFT)する方法について紹介します。
C言語

【C言語】2次方程式の解

C言語を用いて、2次方程式の解を求める方法を紹介します。
Python

【python-control】ゲイン余裕と位相余裕の計算

Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。
Python

【python-control】PID制御のシミュレーション

当記事では、python-controlでPID制御のシミュレーションをする方法について紹介します。
Python

【python-control】同一次元オブザーバのゲイン計算

python-controlで同一次元オブザーバを求める方法について紹介します。
Python

【python-control】リアプノフ方程式の解を計算

当記事では、python-controlでリアプノフ方程式の解を求める方法について紹介します。