【ラズベリーパイ3】シリアル通信でArduinoのLED点滅(文字列)

この記事では、RaspberryPi3からシリアル通信でArduinoに文字列を送ってLEDを点滅させる方法をソースコード付きで解説します。

シリアル通信でLED点滅
回路構成
ソースコード
実行結果

シリアル通信でLED点滅

Raspberry Pi3 (Python)から Arduino経由で13番ピンとGNDに刺したLEDを点滅させます。
点滅の合図はシリアル通信で送信する文字列で行いました。

回路構成

回路構成(配線図)です。

【使用機器】
・ラズベリーパイ3 ×1
・Arduino UNO ×1
・LED ×1
・抵抗(470Ω) ×1
・ブレッドボード ×1
・ジャンパーワイヤ（メス-オス）数本

※LEDとピンの間に470kΩ程度の抵抗を入れます。
※LEDをさす際はアノードとカソードの向きに注意してください。

ソースコード

サンプルプログラムのソースコードは下記の通りです。
【Arduino側】

※何かデータが送られて来たらLEDを点灯

【ラズベリーパイ側（Python)】

■serial.Serial(シリアルポート, 通信速度, timeout=タイムアウト時間[s])

※ArduinoをUSBポートに抜き差しするとArduinoが接続されているシリアルポート「/dev/ttyACM0」が変化することがあります。
「serial.serialutil.SerialException: could not open port」などとエラーが出た場合は、下記事を参考に変化後の値に書き換えて下さい。
【ラズベリーパイ3】dmesgコマンドでArduinoのUSBシリアルポートを確認