M5Stack Gray（9軸IMU搭載）の特徴・機能・仕様について解説します。
【M5Stack Gray】特徴・機能・仕様
M5Stack Grayは、M5Stack Basicにジャイロ、磁気を計測可能な9軸センサ（MPU6886 + BMM150）が搭載されたモデルです。
| 仕様 | 概要 |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 9軸センサ | MPU6886 + BMM150搭載（9軸センサ） |
| 入力電源 | 5 V-5.5 V / 500 mA（USB Type-C経由） |
| インターフェイス | SPI x 1、I2C（GROVE） x 1、UART x 2、I2S（SCLK、WS、MCLK、IN、OUT） x 1、microSDスロット x 1 |
| ボタン | ボタンx3、電源/リセットボタンx1 |
| ディスプレイ | 320 x 240 カラーTFT LCD |
| マイク | MEMS Analog BSE3729 Microphone |
| LEDバー | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| 内蔵スピーカー | 1 W |
| 内蔵電池 | 3.7 V / 150 mAh |
| 動作温度 | 0 ～ 40℃ |
| 寸法 | 54 × 54 × 17 mm |
| 重量 | 120 g |
| 開発プラットフォーム | UIFlow, MicroPython, Arduino |
320 x 240 TFTカラーディスプレイ、microSDカードスロット、スピーカー、Wi-Fi、Bluetooth通信機能についてはBasicと同様です。
M5Stack Basicと同様、M5Stackシリーズ専用の拡張モジュールを縦に積み重ねていくことで機能を追加することができます。
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