この記事では、Python言語を用いて、ロボットシミュレーションする方法をソースコード付きで解説します。
Pythonとは
Pythonは欧米で人気なスクリプト言語です。
初心者にも扱いやすい言語で短くて読みやすいコードを書くことが出来ます。
ライブラリも豊富で、数値計算や統計処理、ロボットシミュレーションをする場合にも有効な言語です。
ロボットシミュレーション
– | ロボットアームのシミュレーション編 |
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順運動学 | ■2リンク ■3リンク |
逆運動学 | ■2リンク(幾何学的解法) ■2リンク(収束演算による解法①) ■2リンク(収束演算による解法②) |
数学 | ■回転行列で座標変換 ■k1sinθ+k2cosθ=k3の解 |
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