Python 【python-control】最適レギュレータの設計
当記事では、python-controlで最適レギュレータを設計する方法について紹介します。
制御理論
Python Python 【python-control】極配置法で状態フィードバックゲインの設計
当記事では、状態フィードバックゲインをpython-controlで極配置法により求める方法について紹介します。
Python 【python-control】状態方程式からシステムの零点を求める
当記事では、状態方程式からシステムの零点を求める方法について紹介します。
Python 【python-control】状態方程式からシステムの極を求める
当記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法について紹介します。
Python 【python-control】伝達関数モデルの作成
Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、伝達関数モデルを作成する方法を紹介します。
Python 【python-control】状態空間モデルの作成
Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、状態空間モデルを作成する方法を紹介します。
制御理論 極配置法で切換超平面の設計（スライディングモード制御）
この記事では、スライディングモード制御の切換超平面を極配置法で設計する方法を紹介します。
制御理論 【制御理論】状態方程式と伝達関数の相互変換
この記事では、状態方程式と伝達関数を相互に変換する方法を紹介します。
制御理論 【制御理論】システムの極（状態方程式）
この記事では、状態方程式からシステムの極を求める方法を紹介します。
制御理論 【制御理論】状態方程式の同値変換
この記事では、状態方程式表現されたシステムの同値変換について紹介します。