制御理論 【制御理論】同値変換の不変性
この記事では、同値変換の不変性(状態方程式を同値変換してもシステムの性質は変わらない)について紹介します。
制御理論
制御理論 制御理論 【制御理論】状態方程式とは
この記事では、現代制御理論の最も基本的な内容である「状態方程式」について紹介します。
制御理論 【現代制御理論】状態変数とは
この記事では、現代制御理論の状態変数(State Variable)について紹介します。
Python 【Python/SciPy】伝達関数と状態方程式の相互変換
Pythonモジュール「SciPy」を用いて、伝達関数と状態方程式を相互変換する方法をソースコード付きでまとめました。
Python 【Python/SciPy】スライディングモード制御のシミュレーション（極配置法）
この記事では、Python（SciPy+NumPy）を用いて、スライディングモード制御（極配置法）のシミュレーションを行う方法をソースコード付きで解説します。
Python 【python-control】伝達関数を状態方程式に変換
本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で伝達関数を状態方程式に変換する方法とサンプルコードついて解説します。
制御理論 【制御工学入門】古典～現代制御の原理を解説
この記事では、制御工学（古典～現代制御）の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。
Python 【python-control】2自由度機械システムの状態方程式を伝達関数に変換
本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で2自由度機械システム（マス・ダンパ・バネ系）の伝達関数を求める方法とサンプルコードついて解説します。
Matlab/Scilab 【Scilab cloud】最終スライディングモード制御のシミュレーション
この記事では、Scilabクラウドで最終スライディングモード制御法のシミュレーションを行う方法についてソースコード付きで紹介します。
Python python-controlのインストール方法
本記事では、Python用制御工学ライブラリ「python-control」のインストール方法について紹介します。
Python 【python-control】ゲイン余裕と位相余裕の計算
Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。
Python 【python-control】PID制御のシミュレーション
当記事では、python-controlでPID制御のシミュレーションをする方法について紹介します。
Python 【python-control】同一次元オブザーバのゲイン計算
python-controlで同一次元オブザーバを求める方法について紹介します。
Python 【python-control】リアプノフ方程式の解を計算
当記事では、python-controlでリアプノフ方程式の解を求める方法について紹介します。
Python 【python-control】リカッチ方程式の解を計算
当記事では、python-controlでリカッチ方程式の解を求める方法について紹介します。
Python 【Python】制御工学シミュレーション
この記事では、プログラミング言語「Python」を用いて、無料で簡単に制御工学シミュレーションを行う方法を紹介します。
Python 【python-control】根軌跡を描く
当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」で根軌跡を描く方法ついて紹介します。
Python 【python-control】ナイキスト線図を描く
当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」でナイキスト線図を描く方法ついて紹介します。
Python 【python-control】ボード線図を描く
当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」でボード線図を描く方法ついて紹介します。
Python 【python-control】可観測性の判別
Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、システムの可観測性を判別する方法を紹介します。