制御理論 | アルゴリズム雑記

【Python/SciPy】伝達関数と状態方程式の相互変換

Pythonモジュール「SciPy」を用いて、伝達関数と状態方程式を相互変換する方法をソースコード付きでまとめました。

この記事では、Python（SciPy+NumPy）を用いて、スライディングモード制御（極配置法）のシミュレーションを行う方法をソースコード...

本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で伝達関数を状態方程式に変換する方法とサンプルコードついて解説...

この記事では、制御工学（古典～現代制御）の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。

本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で2自由度機械システム（マス・ダンパ・バネ系）の伝達関数を求め...

この記事では、Scilabクラウドで最終スライディングモード制御法のシミュレーションを行う方法についてソースコード付きで紹介します。

本記事では、Python用制御工学ライブラリ「python-control」のインストール方法について紹介します。

Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。

当記事では、python-controlでPID制御のシミュレーションをする方法について紹介します。

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