制御理論

Python

【Python/SciPy】伝達関数と状態方程式の相互変換

Pythonモジュール「SciPy」を用いて、伝達関数と状態方程式を相互変換する方法をソースコード付きでまとめました。
Python

【Python/SciPy】スライディングモード制御のシミュレーション(極配置法)

この記事では、Python(SciPy+NumPy)を用いて、スライディングモード制御(極配置法)のシミュレーションを行う方法をソースコード付きで解説します。
Python

【python-control】伝達関数を状態方程式に変換

本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で伝達関数を状態方程式に変換する方法とサンプルコードついて解説します。
制御理論

【制御工学入門】古典~現代制御の基本原理

この記事では、制御工学(古典~現代制御)の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。
Python

【python-control】2自由度機械システムの状態方程式を伝達関数に変換

本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で2自由度機械システム(マス・ダンパ・バネ系)の伝達関数を求める方法とサンプルコードついて解説します。
Matlab/Scilab

【Scilab cloud】最終スライディングモード制御のシミュレーション

この記事では、Scilabクラウドで最終スライディングモード制御法のシミュレーションを行う方法についてソースコード付きで紹介します。
Python

python-controlのインストール方法

本記事では、Python用制御工学ライブラリ「python-control」のインストール方法について紹介します。
Python

【python-control】ゲイン余裕と位相余裕の計算

Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。
Python

【python-control】PID制御のシミュレーション

当記事では、python-controlでPID制御のシミュレーションをする方法について紹介します。
Python

【python-control】同一次元オブザーバのゲイン計算

python-controlで同一次元オブザーバを求める方法について紹介します。
Python

【python-control】リアプノフ方程式の解を計算

当記事では、python-controlでリアプノフ方程式の解を求める方法について紹介します。
Python

【python-control】リカッチ方程式の解を計算

当記事では、python-controlでリカッチ方程式の解を求める方法について紹介します。
Python

【Python】制御工学シミュレーション

この記事では、プログラミング言語「Python」を用いて、無料で簡単に制御工学シミュレーションを行う方法を紹介します。
Python

【python-control】根軌跡を描く

当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」で根軌跡を描く方法ついて紹介します。
Python

【python-control】ナイキスト線図を描く

当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」でナイキスト線図を描く方法ついて紹介します。
Python

【python-control】ボード線図を描く

当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」でボード線図を描く方法ついて紹介します。
Python

【python-control】可観測性の判別

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、システムの可観測性を判別する方法を紹介します。
Python

【python-control】可制御性の判別

Pythonの制御工学モジュール「python-control」を用いて、システムの可制御性を判別する方法を紹介します。
Python

【python-control】最適レギュレータの設計

当記事では、python-controlで最適レギュレータを設計する方法について紹介します。
Python

【python-control】極配置法で状態フィードバックゲインの設計

当記事では、状態フィードバックゲインをpython-controlで極配置法により求める方法について紹介します。
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