Python 【Python/SciPy】伝達関数と状態方程式の相互変換 Pythonモジュール「SciPy」を用いて、伝達関数と状態方程式を相互変換する方法をソースコード付きでまとめました。 2018.05.20 Python制御理論
Python 【Python/SciPy】スライディングモード制御のシミュレーション(極配置法) この記事では、Python(SciPy+NumPy)を用いて、スライディングモード制御(極配置法)のシミュレーションを行う方法をソースコード付きで解説します。 2017.10.18 Python制御理論
Python 【python-control】伝達関数を状態方程式に変換 本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で伝達関数を状態方程式に変換する方法とサンプルコードついて解説します。 2017.10.15 Python制御理論
Python 【python-control】2自由度機械システムの状態方程式を伝達関数に変換 本ページでは、Python用制御工学モジュール「python-control」で2自由度機械システム(マス・ダンパ・バネ系)の伝達関数を求める方法とサンプルコードついて解説します。 2017.10.13 Python制御理論
Matlab/Scilab 【Scilab cloud】最終スライディングモード制御のシミュレーション この記事では、Scilabクラウドで最終スライディングモード制御法のシミュレーションを行う方法についてソースコード付きで紹介します。 2017.04.06 Matlab/Scilab制御理論
Python 【python-control】ゲイン余裕と位相余裕の計算 Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。 2016.10.01 Pythonプログラミング制御理論