Python+OpenCVでPrewittフィルタを「NumPy」「cv2.filter2D」で実装し、輪郭検出する方法をソースコード付きで解説します。
【Python】Prewittフィルタで輪郭検出
プレヴィット（Prewitt）フィルタは、輪郭を検出できる空間フィルタです。
プレヴィットフィルタの原理と計算式については下記事で紹介しています。
【参考】【画像処理】Prewittフィルタの原理・特徴・計算式
このアルゴリズムは、NumPyだけでも簡単に実装できます。
また、OpenCVの「cv2.filter2D」メソッドを使えば、より簡単に実装できます。
書式
dst = cv2.filter2D(src, -1, kernel)
| パラメータ名 | 説明 |
|---|---|
| src | 入力画像 |
| kernel | フィルタのカーネル(※NumPy配列で与える) |
| dst | 出力画像 |
今回は、処理を以下の2通りの方法で実装してみました。
方法①・・・NumPyでアルゴリズムを書いて実装（原理の理解を深めるため）
方法②・・・cv2.filter2Dで実装
ソースコード（Python3+OpenCV3）
サンプルプログラムのソースコードです。
方法①
方法②
実行結果
サンプルプログラムの実行結果です。
■入力画像（左）と出力画像（右）
お借りした画像：プロ生ちゃん（暮井 慧）
ただし、この出力画像は正の勾配（黒→白）のみ白色になっています。
負の勾配（白→黒）も白色に塗って出力する方法は下記ページで紹介しています。
【Python/OpenCV】微分フィルタの注意点（負の値の処理）
【PythonでOpenCV入門】使い方とサンプル集
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algorithm.joho.info
2020.02.20
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