この記事では、制御工学(古典~現代制御)の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。
現代制御の基礎
– | 現代制御の基礎 |
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状態空間 | ■状態変数 ■状態方程式 |
同値変換 | ■同値変換の不変性 ■状態方程式の同値変換 |
安定性 | ■システムの極 |
変換 | ■状態方程式→伝達関数 |
– | スライディングモード制御 |
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コントローラ設計 | ■極配置法 |
参考文献 | ■非線形制御モデル化・実践(スライディングモード制御編) |
シミュレーション編
プログラミングで制御理論のシミュレーションを行う方法を以下に整理しました。
– | 項目 |
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言語別 | ■Python編 ■Scilab編 |
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