【制御工学入門】古典~現代制御の基本原理

この記事では、制御工学(古典~現代制御)の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。

現代制御の基礎

項目
状態空間 状態変数, 状態方程式
同値変換 同値変換の不変性, 状態方程式の同値変換
安定性 システムの極
変換 状態方程式→伝達関数

スライディングモード制御

項目
コントローラ設計 極配置法
参考文献 非線形制御モデル化・実践(スライディングモード制御編)

シミュレーション編

プログラミングで制御理論のシミュレーションを行う方法を以下に整理しました。

項目
言語別 Python編, Scilab編

関連記事

【制御理論入門】古典・現代制御の基本原理
【Python】制御工学シミュレーション

シェア&フォローお願いします!