【制御工学入門】古典~現代制御の原理を解説

この記事では、制御工学(古典~現代制御)の基本的なアルゴリズムや公式について入門者向けに解説します。

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現代制御の基礎

現代制御の基礎
状態空間 状態変数状態方程式
同値変換 同値変換の不変性状態方程式の同値変換
安定性 システムの極
変換 状態方程式→伝達関数
スライディングモード制御
コントローラ設計 極配置法
参考文献 非線形制御モデル化・実践(スライディングモード制御編)
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シミュレーション編

プログラミングで制御理論のシミュレーションを行う方法を以下に整理しました。

項目
言語別 Python編 ■Scilab編

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